Materia de automatización

actividad 6

Sensor capacitivo.
Materiales típicos que pueden ser detectados:
Sólidos:
Madera, cerámica, vidrio, apilamientos de papel,
plástico, piedra, goma, hielo, materiales no férricos, y
materias vegetales.
Líquidos:
Agua, aceite, adhesivo y pinturas.
Granulados:
Granulados plásticos, semillas, alimentos, y sal.
Polvos:
Tintas, polvo de jabón, arena, cemento, fertilizantes,
azúcar, harina y café.
Factores de corrección
Acero u otros metales conectados a tierra 1.00
Superficie del agua 1.00
Acero 150 x 150 x 1 mm no conectados a tierra 0.85
Mármol 150 x 150 x 12,5 mm 0.65
Vidrio 150 x 150 x 7,5 mm 0.65
Pila de papel (500 hojas) 0.55
Conglomerado de maderas 150 x 150 x 16 mm 0.45
Baldosa cerámica 150 x 150 x 6 mm 0.25
PVC 150 x 150 x 4 mm 0.15


Ideal para la detección de envases, botellas y todo tipo de cuerpo sólido o líquido. También empleado para el control de nivel en tanques de agua.Características de los sensores capacitivos de la serie HCP:-Detección de todo tipo de cuerpos sólidos y líquidos.-Ajuste de sensibilidad variable.-Diámetros de 18 y 30 mm.-Distancia de sensado de 8 y 15 mm.-Disponible en 2 hilos (NA-NC) y 3 hilos (NPN-PNP).-IP 67

Sensores inductivos
Los sensores inductivos se utilizan en los automóviles para medir velocidades de rotación o detectar la posición angular de un determinado elemento. Su principal ventaja es su reducido coste y simplicidad, mientras que su mayor inconveniente es la falta de precisión cuando las velocidades de giro son bajas.
Características técnicas:-Detección de todo tipo de metales-Diámetros M8, M12, M18 y M30 disponibles-Distancias de sensado desde 1.5 hasta 15 mm-Diámetros M8 y M12 ideales para la medición de velocidad: frecuencias de 400 a 800Hz.-Disponibles en 2 hilos (NA-NC) y 3 hilos (NPN-PNP)-IP67
Tipo de producto:
Fabricación de productos metálicos


Sensores de proximidad inductivos y capacitivos, detectores de metales, salida PNP/NPN/NO/NC, distancia de medición 4mm, sensibilidad Ajustable, voltaje de operación de 110/220Vac o 10/30Vdc, frecuencia de respuesta 600Hz, temperatura de operación -25 a 70oC, longitud de cable 2mts, 2/3 Hilos, protección IP65/66.
Sensores Fotoeléctricos, detectores de materiales opacos y claros, tipo emisor-receptor, retro reflectivo, auto reflectivo, salida NPN/NO, distancia de medición 70cm, voltaje de operación 10/30Vdc, tiempo antes de operación 100ms, condiciones atmosféricas -25 a 55oC, 35 a 95%Rh, 3 a 10Klux, Protección IP50/65/66/67.

Sensor retroreflectivo
Principio de funcionamiento
Las fotocélulas en modo reflectivo integran
el emisor y receptor en la misma carcasa.
El haz de luz del emisor es dirigido al reflector,
el cual retornará de nuevo al receptor.
El objeto es detectado cuando se interrumpe
el haz de luz. Los sensores retro-reflectivos
incorporan algunas de las ventajas
del sensor de modo opuesto (buen contraste
y exceso de alta ganancia). Además, es
necesario solamente instalar y cablear un
solo dispositivo. El alcance reducido y la
susceptibilidad a interferencia causada por
objetos brillantes son algunas de las desventajas
de los sensores sin filtro de la polarización.

Sensor de color
Cámara color alta resolución sensor Sony con lente vari focal auto iris (iris automático) de 6 a 15mm, pensada para poder cubrir distancias de 5 a 40 metros. Posee una iluminación mínima de 0.8 Lux, permitiendo una a una visión clara en condiciones de baja iluminación. Su montaje de rosca C/CS le permite el uso de cualquier lente del mercado, incluidas las lentes de iris automático gracias a su salida especial para este tipo de lentes. Control de contraluz automático conmutable. Su sensor 1/3” Sony CCD le confiere una resolución de 420 líneas en TV. CARACTERISTICAS: Tipo de sensor 1/3" Sony CCD Nº de píxeles 500 x 582 Resolución 420 líneas en TV Montaje de rosca C/CS ajustable Control de Auto Iris Vídeo / DC Conmutador electrónico 1/50 s ~ 1/100,000 s Relación S/N > 40 dB Iluminación mínima 0.8 Lux / F1.2 Compensación de contraluz ON/OFF conmutable Control de ganancia ON/OFF conmutable Salida de vídeo 1.0 Vp-p / 75 Ohm, Conector BNC Dimensiones 175 x 62 x 62 Peso 380 g Alimentación 12 V. (no incluida) OPTICA 1/3" VARIFOCAL 6 a 15 mm. Iris automático.

Sensor de movimiento
Descripción:
Sensor de movimiento adicional para modelo de alarma 73102. Inalambrico, funciona con una bateria de 9 volts. Incluye montaje a pared techo. Ficha técnica: Dimensions: 2 1/2" x 3 1/4" x 1 3/4" Operating Range: 300 feet Motion Sensing Range: 40 feet Mounting Height: 66 inches, recommended Approvals: FCC and IC compliant Warranty: 1 year, limited

Materia de microcontroladores.
Actividad 7 y 9.
RAM son las siglas de random access memory, un tipo de memoria de ordenador a la que se puede acceder aleatoriamente; es decir, se puede acceder a cualquier byte de memoria sin acceder a los bytes precedentes. La memoria RAM es el tipo de memoria más común en ordenadores y otros dispositivos como impresoras.

Hay dos tipos básicos de memoria RAM
RAM dinámica (DRAM)
RAM estática (SRAM)
La memoria ROM, (read-only memory) o memoria de sólo lectura, es la memoria que se utiliza para almacenar los programas que ponen en marcha el ordenador y realizan los diagnósticos. La mayoría de los ordenadores tienen una cantidad pequeña de memoria ROM (algunos miles de bytes).
Puesto que la memoria ROM también permite acceso aleatorio, si queremos ser precisos, la memoria RAM debería llamarse memoria RAM de lectura y escritura, y la memoria ROM memoria RAM de sólo lectura.
Memoria tipo ROM:
Son 5 tipos de ROM diferentes.
*ROM con mascara:
La memoria se graba en el chip durante su proceso de fabricación.
Es costoso y utilizas chips grandes.
*OTP:
Solo puede grabar una sola vez, es económico, con un tamaño reducido.
Este tipo de memoria encrepta mediante fusibles.
*EPROM:
Esta memoria es borrable y puede grabarse muchas veces. Realiza desde un grabador de PC.
Su numero de grabación es infinito que no es recomendable quemarlo muchas veces. Su desventaja es que, es relativamente lento.

*FLASH:
No es volátil, es de bajo consumo, que puede escribir borrar y es mucho más rápido.
Puentes de entrada y salida.
Permite comunicar al procesador con el modo externo.
a excepción de dos terminales destinadas a recibir la alimentación.
Reloj principal:
Todos los microcontroladores disponen de un circuito oscilador que genera una onda de alta frecuencia.
Esta señal es el motor del sistema general. Este es el circuito ya esta integrado en el.
Suelen consistir de un resonador cerámico o una red R-C.

Materia de microcontroladores
Actividad 4 (resumen de videos)

Arquitectura de Von Neumann
La arquitectura de von Neumann es una familia de arquitecturas de computadoras que utilizan el mismo dispositivo de almacenamiento tanto para las instrucciones como para los datos (a diferencia de la arquitectura Harvard).
La mayoría de computadoras modernas están basadas en esta arquitectura, aunque pueden incluir otros dispositivos adicionales, (por ejemplo, para gestionar las interrupciones de dispositivos externos como ratón, teclado, etc).
La prímera computadora que adopto esta arquitectura fue la ENIAC.
A todo esto en esta arquitectura existe un solo bus llamado sistema al cual comunica al CPU.

Materia de microcontroladores

Actividad 4 (resumen de videos)

Arquitectura de Von Neumann

La arquitectura de von Neumann es una familia de arquitecturas de computadoras que utilizan el mismo dispositivo de almacenamiento tanto para las instrucciones como para los datos (a diferencia de la arquitectura Harvard).

La mayoría de computadoras modernas están basadas en esta arquitectura, aunque pueden incluir otros dispositivos adicionales, (por ejemplo, para gestionar las interrupciones de dispositivos externos como ratón, teclado, etc).

La prímera computadora que adopto esta arquitectura fue la ENIAC.

A todo esto en esta arquitectura existe un solo bus llamado sistema al cual comunica al CPU.

Arquitectura harvard

La primera computadora que adopto esta arquitectura fue desarrollada por Howuard H. Aiken, con la colaboración de IBM.

El nombre de la computadora fue Harvard Marki.

La presente arquitectura establece que existan buses independientes para las memorias de programa y datos con lo que se hace mas eficiente la ejecucuin de los programas.

*Microprocesador

Es un dispositivo electrónico capaz de procesar la información reacuerdo a un programa o secuencia de instrucciones que la gobiernan.

La arquitectura que poseen los microprocesadores es llamada Von Neumann.

Anteriormente se utilizaban gran cantidad de transistores y otros dispositivos para formarlo.

En el año de 1971 aparecio el primer microprocesador. A su tiempo fue disminuyendo su tamaño del dispositivo hasta llegar al microcontrolador.

*Microcontrolador.

Es un dispositivo electrónico que en su interior poseen todas las herramientas necesarias para que su procesador interno realice las funciones de control que le son encomendadas. La arquitectura que poseen puede ser la de Von Neumann.

Ahora en un circuito integrado se encuentra en una pastilla todo como memoria RAM, ROM, entradas y salidas. Su propósito es reducir espacios.

Ventajas:

· Esta constituido por 40 pines.

· Una memoria RAM de 28 pines

· Una memoria ROM de 28 pines.

· Direcciones de 18 pines.

Estructura y elementos de los microcontroladores.

*Memoria de programa:

Es la memoria de instrucciones y datos, esta integrado en el grupo de chip.

Una parte de ella debe de no ser volátil, tipo ROM esta es de poca capacidad.

*Memoria tipo ROM.

Son 5 tipos de memoria ROM que hay y son los siguientes:

*ROM con mascara:

La memoria se graba en el chip durante el proceso de su fabricación y es muy costoso, te puedes encontrar con chips de gran tamaño.

*OTP:

Solo puedes grabar una sola, vez es económico, con tamaño reducido. Este tipo de memoria acrepta mediante fusibles.

*EPROM:

Esta memoria es borrable y puede grabarse muchas veces, realiza desde un grabador de PC. Su numero de regrabación es infinito que no es recomendable quemarlo muchas veces, su desventaja es que es relativamente lento.

*FLASH:

No es volátil de bajo consumo, que puede escribir y borrar y es mucho mas rapido tiene las actitudes que los dos anteriores a este.

-Puentes de entrada y de salida:

Permiten comunicar al procesador con el modo externo. A excepción de dos terminales destinadas a recibir la alimentación..

Reloj principal:

Todos los micros disponen de un circuito oscilador que genera una onda de alta frecuencia.

Esta señal es la de sistema general , este circuito ya esta integrado en el . suelen consistir en un resonador cerámico o una red de R-C.

Arquitectura harvard
La primera computadora que adopto esta arquitectura fue desarrollada por Howuard H. Aiken, con la colaboración de IBM.
El nombre de la computadora fue Harvard Marki.
La presente arquitectura establece que existan buses independientes para las memorias de programa y datos con lo que se hace mas eficiente la ejecucuin de los programas.
*Microprocesador
Es un dispositivo electrónico capaz de procesar la información reacuerdo a un programa o secuencia de instrucciones que la gobiernan.
La arquitectura que poseen los microprocesadores es llamada Von Neumann.
Anteriormente se utilizaban gran cantidad de transistores y otros dispositivos para formarlo.
En el año de 1971 aparecio el primer microprocesador. A su tiempo fue disminuyendo su tamaño del dispositivo hasta llegar al microcontrolador.
*Microcontrolador.
Es un dispositivo electrónico que en su interior poseen todas las herramientas necesarias para que su procesador interno realice las funciones de control que le son encomendadas. La arquitectura que poseen puede ser la de Von Neumann.
Ahora en un circuito integrado se encuentra en una pastilla todo como memoria RAM, ROM, entradas y salidas. Su propósito es reducir espacios.
Ventajas:
· Esta constituido por 40 pines.
· Una memoria RAM de 28 pines
· Una memoria ROM de 28 pines.
· Direcciones de 18 pines.


Estructura y elementos de los microcontroladores.
*Memoria de programa:
Es la memoria de instrucciones y datos, esta integrado en el grupo de chip.
Una parte de ella debe de no ser volátil, tipo ROM esta es de poca capacidad.
*Memoria tipo ROM.
Son 5 tipos de memoria ROM que hay y son los siguientes:
*ROM con mascara:
La memoria se graba en el chip durante el proceso de su fabricación y es muy costoso, te puedes encontrar con chips de gran tamaño.
*OTP:
Solo puedes grabar una sola, vez es económico, con tamaño reducido. Este tipo de memoria acrepta mediante fusibles.
*EPROM:
Esta memoria es borrable y puede grabarse muchas veces, realiza desde un grabador de PC. Su numero de regrabación es infinito que no es recomendable quemarlo muchas veces, su desventaja es que es relativamente lento.
*FLASH:
No es volátil de bajo consumo, que puede escribir y borrar y es mucho mas rapido tiene las actitudes que los dos anteriores a este.
-Puentes de entrada y de salida:
Permiten comunicar al procesador con el modo externo. A excepción de dos terminales destinadas a recibir la alimentación..
Reloj principal:
Todos los micros disponen de un circuito oscilador que genera una onda de alta frecuencia.
Esta señal es la de sistema general , este circuito ya esta integrado en el . suelen consistir en un resonador cerámico o una red de R-C.

MATERIA DE MICROCONTROLADORES.

Automatización, el uso de controladores lógicos programables (PLC’s), para controlar procesos y maquinaria industrial, reemplazando a los operadores humanos. Esta un paso más allá de la mecanización, donde los operadores humanos son provistos de maquinaria para ayudarlos en su trabajo, obteniendo los beneficios como:
Repetibilidad.
Control de calidad preciso.
Reducción de mermas.
Integración con sistemas de negocios.
Incremento de productividad.

El área de automatización desarrolla actividades educativas de investigación y desarrollo y de extensión, en el área de sistemas dinámicos y sus aplicaciones al control automático, teoría de señales, identificación, modelamiento e Instrumentación.
Dentro de las actividades educativas, el área de Automatización desarrolla cursos de pregrado involucrados dentro de los programas académicos de la Facultad de Ingeniería, y un curso de postgrado Itinerante.

Electrónica, es el uso de dispositivos electrónicos garantiza la eficiencia de los equipos que contienes componentes electrónicos.
Instrumentación, el uso de instrumentos de medición y control en variables como flujo, nivel, presión, temperatura y análisis son al día de hoy imprescindibles de los procesos productivos donde se requiere obtener:
Ahorros de energía en el proceso productivo.
Eficiencia en el control de los procesos productivos.
Control de los insumos de producción.
Mejorar la calidad del producto.
Estadística del proceso.